機械学習におけるエンボディッドAI――本当に“エンボディッド”なのか？

機械学習におけるエンボディッドAI――本当に“エンボディッド”なのか？

概要

エンボディッドAI（Embodied AI）は、最近では機械学習のコミュニティで急速に進化している概念です。この概念は、AI（深層学習、トランスフォーマー、大規模な言語・視覚言語モデル）の現在の進歩を活用してロボットを強化することを目指しています。この記事では、この研究を「古き良きファッションの人工知能」（GOFAI）（Haugeland, 1989）と、行動ベースまたは体現化された代替案（R. A. Brooks 1991; Pfeifer and Scheier 2001）の文脈で位置づけます。

エンボディッドAIとは何か？

エンボディッドAIは、ロボットが環境と相互作用することで知識を獲得することを目的としたAIの分野です。このアプローチは、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習する
機械学習におけるエンボディッドAI――本当に“エンボディッド”なのか？

Q&A

Q1: エンボディッドAIとは何か？

A1: エンボディッドAIは、ロボットが環境と相互作用することで知識を獲得することを目的としたAIの分野です。このアプローチは、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するの、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習する知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に取り組み、学習することで知識を獲得するのではなく、ロボットが環境に